Iconología overo descrittione di diverse imagini cavate dall´Antichitá et di propia inventione es, según define el propio Ripa, una descripción razonada de las imágenes, definición que coincide estrechamente con la definición de Panofsky, según el cual la "iconología" se preocupa por el significado último de las imágenes, es decir, intenta explicar el porqué de las imágenes en un contexto determinado. Teoría de las imágenes, pero de la cual sería posible extraer una moralidad o lección provechosa. Este valor pedagógico que Ripa atribuye a la ciencia de las imágenes no es nuevo, pues gozó de gran difusión en la Edad Media a través de prácticas mnemotécnicas, cultivadas fundamentalmente en las escuelas de retórica y entre los predicadores.
